Стан розробки роботизованої зварювальної робочої станції

Узагальнено наступні форми робочих станцій зварювального робота: (1) Один комплект стаціонарного пристосування + робоча станція зварювального робота. Ця робоча станція є найпростішою, складається з робота та фіксованого зварювального пристрою з позиціонером. Ця проста робоча станція має низький рівень відмов, але оскільки робот перебуває в стані очікування під час процесу завантаження та розвантаження, ефективність використання робота також низька, тому він рідко використовується на нових зварювальних лініях. (2) Робоча станція з двома наборами зварювальних пристосувань + зовнішні осьові направляючі + зварювальний робот. Два набори зварювальних пристосувань встановлено на напрямних напрямних зовнішньої осі відповідно, а зварювальний робот розташований з іншого боку від робочої позиції людини. Робот закріплений на землі. Після того, як зварювальне пристосування буде встановлено разом із заготівлею, його можна запланувати для доставки в зону зварювання робочої станції за допомогою направляючої для зварювання. Обидва пристосування працюють у-перехресному режимі, тому немає часу на завантаження та вивантаження заготовки, а також немає часу, щоб направляюча рейка вводила та виводила пристосування. Однак існують певні обмеження щодо зовнішніх розмірів заготовки, що зварюється, і зазвичай зварювані деталі мають менші зовнішні розміри. (3) Працюють два комплекти зварювальних пристроїв із позиціонерами та ротаційними зварювальними роботами. Ця робоча станція складається з двох роботів і двох зварювальних пальників із двома позиціонерами на 360- градусів і столом, що обертається на 180 градусів. Два кріплення встановлені на столі, що обертається на 360 градусів, що дозволяє виконувати зварювання в різних положеннях. Роботи можуть бути встановлені на підлозі або підвішені, залежно від потреб продукту, що дозволяє зварювати в більш широкому діапазоні.