Конфігурація зварювального робота
Спочатку визначте базову модель робота на основі схеми зварного шва. Для застосувань із численними круговими зварювальними швами або великими круговими кутами повороту рекомендується робот із внутрішнім зварювальним кабелем. Хоча зовнішня модель також може досягати зварювання, сильне скручування кабелю може призвести до нестабільного зварювання та зносу зовнішнього корпусу. Чим ближче пристрій подачі дроту розташований до зварювального пістолета, тим стабільніше зварювання. По-друге, визначте процес зварювання виробу, а потім визначте діапазон зварювання на основі деталей, які потрібно зварити. Деякі продукти вимагають великих обсягів виробництва, що вимагає одночасного зварювання двома або більше роботами, щоб забезпечити тривалість виробничого циклу. Це, по суті, визначатиме специфікації системи робота. Якщо для приладу потрібно більше сигналів, ніж власний вхід/вихід робота, під час замовлення знадобиться додаткова плата вводу/виводу або зовнішній ПЛК. Нарешті, визначте робочий процес зварювання та спроектуйте роботизовану зварювальну робочу станцію на основі вимог замовника до циклу зварювання, виробничих витрат і масштабу.
Щодо програмного забезпечення та функцій системи керування
Функція перезапуску: функція перезапуску використовується для перезапуску дуги після її переривання під час зварювання; (2) Функція повторного-розпалювання: Функція повторного-запалювання може бути використана для повторного-запалювання дуги кілька разів, якщо запалювання дуги не вдається через бруд на поверхні заготовки або на кінці зварювального дроту; (3) Функція проти -прилипання: функція запобігання-прилипання використовується для запобігання прилипання зварювального дроту до заготовки, коли дуга гасне; (4) Функція автоматичного звільнення дроту: функція автоматичного звільнення дроту використовується для звільнення зварювального дроту від прилипання до заготовки.
Принципи та застереження щодо вибору зварювальних апаратів
Останніми роками зарубіжні виробники роботів мають власне допоміжне зварювальне обладнання, яке вже оснащене відповідними інтерфейсними платами. Оскільки зварювальний апарат використовується з високою швидкістю під час робочого циклу дугового зварювального робота, під час вибору джерела зварювального живлення тривалість навантаження, як правило, повинна визначатися як 100%, щоб визначити потужність джерела живлення. Найкраще використовувати високопродуктивне джерело живлення для зварювання з уніфікованою функцією регулювання, керованою інвертором IGBT. Механізм подачі дроту можна встановити на плечі робота або зовні. Перший має коротший шланг між зварювальним пістолетом і механізмом подачі дроту, що допомагає підтримувати стабільність подачі дроту. Останній має довший шланг. Залежно від продукту, який зварюється, шланг може зігнутися, коли робот переміщує зварювальний пістолет у певні положення, що серйозно погіршує якість подачі дроту. Тому кріплення механізму подачі дроту має забезпечувати стабільну подачу дроту. Більшість роботизованих зварювальних пістолетів для дугового зварювання схожі на пістолети з гусячою шиєю, які використовуються в ручному напівавтоматичному зварюванні. Кут вигину гусячої шиї зазвичай менший за центр дуги. Кути «гусячої шиї» можна вибирати на основі просторової структури зварювання, щоб покращити радіус дії пістолета. Якщо гусяча шия занадто велика, це збільшить опір подачі дроту та призведе до нестабільної швидкості подачі дроту. Якщо кут замалий, навіть якщо контактний наконечник трохи пошкоджений, це призведе до поганої провідності. Під час перемикання між різними зварювальними гарматами необхідно відповідним чином налаштувати TCP (центральна точка інструменту) робота. В іншому випадку траєкторія та положення пістолета зміняться, і програму зварювання потрібно-навчити заново. Для робочих станцій зварювального робота, окрім правильного вибору зварювальної гармати, тримач пістолета робота також має бути оснащений датчиком проти -зіткнення.
