Зварювальні автомати призначені для автоматизованого виробництва. Вони вимагають ручного або роботизованого завантаження та вивантаження заготовок, автоматичної фіксації та позиціонування заготовки за допомогою зварювальних пристосувань, автоматичного запалювання дуги джерелом зварювального струму, автоматичної подачі дроту та автоматичного переміщення зварювального пальника або заготовки. Після завершення зварювання автоматично відводиться, а заготовка знімається вручну або за допомогою робота. Вони в основному складаються із зварювальної системи, механічної системи та електричної системи керування.
Система зварювання
Зварювальна система включає джерело зварювального живлення та зварювальний пальник. Приклади включають апарати аргонодугового зварювання, апарати зварювання CO2, апарати MIG/MAG, апарати плазмового зварювання та апарати зварювання під флюсом. Звичайно, існує також контактне зварювання, зварювання полум’ям, лазерне зварювання та електронно-променеве зварювання. Через обмеженість місця ми обговоримо лише найбільш часто використовувані джерела зварювального струму.
З цих джерел зварювального струму апарати аргонодугового та плазмового зварювання можуть сплавити дві заготовки шляхом само-зварювання металу шва. Вони також можуть бути оснащені автоматичним механізмом подачі дроту для зварювання більш товстих заготовок. Зварювальники CO2/MIG/MAG і зварювальні апарати під флюсом мають власні системи подачі дроту, які подають зварювальний дріт через центральний кінець зварювального пальника. Регулювання параметрів зварювання здійснюється за допомогою ручок управління зварювального апарату.
Електрична система
Електрична система керування головним чином керує затисканням і позиціонуванням пристосувань, запуском і зупинкою зварювального апарату, рухом зварювального пістолета та заготовки, рухом конвеєра та іншими функціями. Він також включає автоматичне/ручне перемикання, керування гасінням дуги, регулювання та відображення швидкості зварювання, увімкнення/вимкнення живлення зварювання та вимикачі аварійної зупинки.
Електричною системою керування зазвичай керують реле, програмовані логічні контролери (PLC), однокристальні-мікрокомп’ютери, системи числового керування та комп’ютери. На зварювальних виробничих майданчиках найчастіше використовуються реле, ПЛК та системи цифрового керування через високий рівень бризок під час зварювання, складну водопровідну, електричну та газову проводку та значні електромагнітні перешкоди. Проте ПЛК поєднують функції реле з програмованим керуванням. З технологічним прогресом і появою нових продуктів ПЛК тепер можуть реалізувати навіть більш складні функції, включаючи деякі функції числового керування, як-от кругова інтерполяція. Тому технологія управління PLC найбільш широко використовується в автоматичних зварювальних апаратах.
